El robot cartográfico tipo I, equipado con un chasis de orugas, cuenta con un subsistema de topografía LiDAR 3D, una unidad de medición inercial de giroscopio de fibra óptica, una cámara panorámica HD y un sistema de navegación autónomo. Está diseñado para aplicaciones de topografía espacial todoterreno.

Cuerpo del robot:

1. Dimensiones: ≤16010055 cm (±5 cm)
2. Peso: ≤180 kg
3. Carga útil: ≥130 kg
4. Velocidad: ≥2,2 m/s.
5. Material: Aleación de aluminio
6. Ángulo de subida máximo: 35°
7. Ancho de cruce: 55 cm
8. Altura de distancia del obstáculo: 20 cm
9. Sistema de Potencia: Dos motores asíncronos independientes 1200W sin igual con los correspondientes controladores para la fuente de alimentación
10. Clasificación de protección: IP55
11. Montaje de carga útil: Instalación de liberación rápida
12. Temperatura de funcionamiento:
    • Plataforma: -20°C ~ 60°C.
    • Carga: 0 °C ~ 55 °C (no recomendado en condiciones extremas)
    • Almacenamiento: -40°C ~ 80°C.
    • Humedad: ≤95%, sin condensación
13. Suspensión del chasis: Suspensión Christie + suspensión equilibrada Matilda
14. Comunicación: Fibra óptica + radio; velocidad de comunicación ≥10 Mbps; alcance de radio ≥10 km (línea de visión)
15. Batería: Batería 72V100Ah LiFePO4 que proporciona un tiempo de ejecución de 5 horas
16. Rango de control:
    • Línea de visión: 10 km por radio
    • Sin línea de visión: Radio + 1 km de fibra óptica blindada
17. Sistema de visión:
    • Cámaras panorámicas cuádruples (4000 x 3000 por lente; resolución panorámica de 8K)
    • Transmisión de datos en tiempo real y sincronización en tiempo real
    • Admite entrada PPS para sincronización de pulso por segundo; ampliable mediante interfaces de desarrollo

Sistema de posicionamiento y navegación:

• El módulo BeiDou admite RTK de varias frecuencias; precisión de un solo punto de 1,5 m, precisión de RTK de 1 cm
• Fusión de varios sensores con LiDAR SLAM + IMU; admite navegación autónoma en interiores y exteriores

LiDAR láser:

1. Precisión de medición: ±3 mm
2. Campo de visión: 360° (horizontal), 40° (vertical)
3. Montaje: Compatible con configuraciones de mano y montadas en el vehículo
4. Líneas láser: 128 líneas
5. Alcance: ≥240 m
6. Velocidad de escaneo: 2.304.000 pts/s
7. Clasificación de protección: IP67
8. Extensión de posicionamiento: Soporta navegación combinada con sistemas de satélite e IMU

Ordenador de alta velocidad:

1. Procesador: Intel i7-12700E (12th Gen, 8 núcleos, hasta 4,8 GHz)
2. Memoria: 32 GB DDR5
3. Pantalla: Monitor extraíble opcional
4. Tamaño: 250x230x82,2 mm

IMU de fibra óptica:

1. Rendimiento del giroscopio:
   • Estabilidad de sesgo: ≤0,3°/h.
   • Factor de escala no linealidad: ≤70 PPM
2. Acelerómetro:
   • Estabilidad de sesgo: ≤70 μg
3. BeiDou compatibilidad: Soporta la integración de señal BeiDou

Software de soporte:

1. Control de plataformas: Incluye drivers DE ROS; apoya el desarrollo secundario
2. Procesamiento de datos de visión: Segmentación de imágenes, modelado 3D y medición de coordenadas
3. Procesamiento de nube de puntos: Algoritmos SLAM, unión de varios segmentos y simplificación de datos
4. Calibración del espacio-tiempo: Sincronización integrada para sistemas de visión, navegación y LiDAR

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