Información Básica.
No. de Modelo.
ZKBOT-4086(Servo high-speed version)
Grados de libertad
4 ejes
Modo de conducción
Eléctrico
carga útil
3kg
precisión de posición de repetición
0,05mm
alcance máximo
750mm
temperatura de trabajo
-10c~50c
tensión de trabajo
ac220v/110v
consumo de energía
100W
peso del robot
37kg
configuración de la unidad
servo motor750w*1+400w*2+100w*1 + 4 de alta precisión
marco de referencia
coordenadas conjuntas/coordenadas mundiales
comunicación externa o.
puerto serie, 10 entradas, 10 salidas
lista completa
cuerpo del robot + caja de control + 7 pulgadas de toque industrial
condición
nuevo
certificación
ce
servicio posventa
1 años
garantía
1 años
Paquete de Transporte
caja de cartón
Especificación
180*180mm 0,2cbm
Marca Comercial
celeste
Origen
China
Código del HS
8479501900
Capacidad de Producción
1000pcs/años
Descripción de Producto
nuestro brazo mecánico ndustrial
Aplicación de funciones principales: Manipulación industrial, paletización, carga y descarga, montaje, encolado, Presentación de negocios la redacción, el dibujo y la coordinación visual pueden completar: Identificación de materiales, detección de defectos, detección calificada, montaje, etc. 
Q1: ¿puedes establecer el ciclo de trabajo?
A1: La pantalla táctil puede soportar el ciclo del nodo de movimiento en 50 pasos, y el PC puede soportar un ciclo de pasos ilimitado.
Q2: ¿existe una función para guardar automáticamente los puntos de aprendizaje cuando la alimentación está apagada?
A2: Sí.
Q3: ¿puede el robot ser de código abierto?
A3: No completamente de código abierto, la capa inferior proporciona el protocolo de comunicación de control manipulador, soporta el desarrollo secundario de periféricos y funciones adicionales, e interactúa con dispositivos externos, en línea.
Protocolo de control abierto, soporte desarrollo secundario.con frenos magnéticos permanentes el apagado no dañará la máquina.instrucción de programación de pantalla táctil arrastre para aprender a enseñar.Soporte de inteligencia manipulación de paletizado.Soporte para identificación automática extensión de manejo de objetos.Soporte openMv,USB, Etc Cámaras desarrollar escenas visuales.soporta cuadrados y arcos movimiento de curva combinado.carga máxima 3KG cumplir con aplicaciones industriales.Motor con codificador de bucle cerrado sin paso perdido, alta precisión.
descripción general de prodtuct:
Este brazo robótico es un servomotor 750W*1+400W*2+100W*1+4 reductores de engranajes helicoidales de alta precisión +3-aixs servofrenos completos mainpulators,fondo abierto control de movimiento puerto serie protocolo de comunicación,equipo de usuario desarrollo secundario de brazos robóticos son fáciles de usar,que pueden usarse para estampado de metales,manipulación industrial,paletizado,carga y descarga,línea -de apoyo,LÍNEA-PUNTO-A-LÍNEA,LÍNEA-SALIDA,DI-a-arco,etc. coordenadas del mundo, es decir, puede ir directamente arriba y abajo.
El protocolo de control también puede soportar OpenMv,USB y otras cámaras para desarrollar escenas visuales,interacción visual,identificar el tamaño del objeto y la posición del objeto y llevarlo para su manejo, así como la conexión de dispositivos externos,que pueden ser utilizados para la producción industrial pequeña.
Este brazo robótico también está equipado con una operación Teach colgante, que es fácil de operar, la velocidad de entrada de principiante es rápida, y la unidad Teach soporta la enseñanza manual y la enseñanza de arrastre.soporta tres recetas de usuario y 5 programas independientes, con un número programable de 200 puntos por programa,abd la carga máxima del El brazo del robot es 3KG.
funciones de línea de mano:
Apoyar la bomba de aire 3KG para aspirar y descargar objetos.
El pequeño brazo robótico tiene tanta potencia que puede ser fácilmente absorbido y releasedltems hasta 3KG.
objetos de captura:
Apoyar las funciones de agarrar elementos con garras.
Con una fuerza tan grande como un pequeño brazo robótico, después de cambiar las garras, puede agarrar objetos libremente.
movimiento de arco cuadrado:
Dibujo de arco de varios segmentos:
Trayectoria de arco móvil y dibujo de arco.
Puede ver el vídeo de demostración para obtener más información
Dos formas de enseñanza, robot fácil de manejar:
Para mejorar la estabilidad y evitar interferencias en la transmisión de datos, problemas de pérdida y retraso, no se recomienda utilizar EL control inalámbrico DE LA APLICACIÓN o software informático y otros métodos de control.
Soporta la enseñanza de arrastre, arrastra el brazo robótico a mano, graba la pista de movimiento, la trayectoria y la posición también se pueden ajustar y ajustar a través de la pantalla táctil, y la entrada y salida de E/S se puede configurar para completar la programación compleja. Es fácil para los clientes que no tienen conocimientos de programación empezar con el control.
Sin programación complicada y programación de hardware, el "Drag Teach" le permite enseñarle cada acción "a mano"
Admite el reconocimiento y el agarre de materiales con el sistema de inspección visual
identificación inteligente y clasificación de variedades de objetos.
posicionamiento visual,localice rápidamente la ubicación del producto e identifíquela.
identificación positiva y negativa, que puede identificar la parte delantera y trasera del producto.
detección de reconocimiento de color, que puede identificar de forma inteligente el color del producto y detectarlo.
si hay detección o no, se puede identificar visualmente si hay algún defecto en el producto.
apilar cargo para organizar:
admite paletizar 3kg objetos.
tratamiento de procesos de alta resistencia de cuerpo de aleación de aluminio + piezas móviles para cumplir con el trabajo continuo de 24 horas de la industria.
motor de encoder de bucle cerrado, alta precisión de apilamiento.
Apoyar el control de entrada y salida de E/S y multi-máquina en línea para cooperar con la línea de producción.
Hay 10 entradas y salidas iOS, que soportan la señal externa de entrada de E/S para activar el control del robot,o señal de salida de E/S del robot para activar los dispositivos externos de control.
Ocho instrucciones de trabajo principales para operar y coordenadas exactas, ajustes de velocidad, y. más
El cuadro de selección del conjunto de instrucciones se vuelve amarillo cuando se selecciona.el comando de punto es caminar el punto, el arco es dibujar un arco,la línea recta y el desplazamiento de línea recta son caminar la línea recta (el primero es la posición absoluta,el último es la posición relativa) DI/DO es el puerto de entrada y salida de E/S (cada uno tiene 10 interfaces)
La posición de coordenadas y el estado de velocidad de cada paso se muestran en tiempo real.
Se pueden almacenar hasta 200 puntos de aprendizaje. Admite 5 recetas
Interfaz de configuración de parámetros en estado de comando
Precisión repetida:±0,05mm
Adoptar coordenadas conjuntas,coordenadas mundiales
La precisión de la posición se puede ajustar y la posición se puede ajustar con el toque de la unidad de programación.
Está diseñado según la forma de robots industriales.
Las instrucciones funcionales del brazo robótico son las siguientes:
Instrucción de protocolo cero de brazo robótico instrucción de protocolo de parada de brazo robótico El brazo robótico controla el protocolo del chasis que dirige el robot ARM controla el protocolo del motor del brazo grande instrucción del robot ARM controla el motor del brazo pequeño protocolo instrucción bomba de aire Protocolo de interruptor Directiva de pinza de mano interruptor instrucciones de protocolo obtener el coordenadas del mundo actual (brazo robótico) instrucciones de protocolo obtener el ángulo actual (brazo robótico) instrucciones de protocolo obtener el número actual de pasos (brazo robótico) instrucciones de protocolo
Instrucciones de protocolo de programa de borrado Control de instrucciones de protocolo de enrutamiento controles El comando de protocolo de línea recta Control Arc protocol instructions Control DIDO comandos de protocolo Control de los comandos de protocolo de mano Control del aire Las instrucciones de protocolo de la bomba proporcionan el protocolo de comunicación de puerto serie de control mecánico
El eje XYZ se puede mover en un rango grande
detalle del paquete:embalaje de madera
Foshan Zhiqing Technology Co., Ltd. Está ubicada en el Parque Nacional Industrial de Alta Tecnología, Shishan Town, Foshan City, provincia de Guangdong, dedicada a la investigación y desarrollo, producción, ventas y servicios técnicos relacionados de robots industriales ligeros, inspección visual de robots y estaciones de trabajo de clasificación, sistemas de control de movimiento y otros productos. Actualmente, la empresa tiene su sede en Foshan, el área de la Gran Bahía, y su base de clientes cubre todo el país y el sudeste asiático.
Bajo el impacto de los bajos costos laborales en el sudeste asiático y otros países, Zhiqing Technology continuará innovando una serie de productos como robots, sistemas de visión, sistemas de control de movimiento e Internet industrial, y ayudar a las pequeñas y medianas empresas a mejorar mediante la investigación y el desarrollo innovadores de la transformación digital y productos de fabricación inteligentes, reducir los costes y mejorar la eficiencia de la producción, mejorando así la competitividad.
En la actualidad, más del 80% de los clientes son empresas de estampado, moldeo por inyección, carga y descarga de troqueles, farmacéuticas, alimentarias, producción y clasificación de pequeños accesorios de hardware, detección visual de defectos y producción de clasificación, así como algunos equipos experimentales universitarios y uso comercial.
Nuestra empresa cuenta actualmente con más de 10 certificados de patente. En 2022, se incluirá como "Ciencia y Tecnología pequeña y mediana empresa", "Empresa de cultivo de integración Industria-Educación de la Provincia de Guangdong", "base de formación conjunta de Innovación y práctica Graduados", y ganó: "Guangdong High-tech Enterprise", "Nanhai District Industry-Education Alliance High-Quality Internship Enterprise", "Guangdong Light Industry Vocational Education Group Director Unit", "Made-in-China Network Certified Supplier".
I+D y robots económicos
En la actualidad, las empresas que cooperan con la empresa en proyectos visuales han aplicado con éxito el producto en Huawei, VIVO teléfono móvil, Guangdong Hisense Broadband Technology Co., Ltd., Huaer Group Technology Co., Ltd., Guangdong Minhua Electric Appliance Co., Ltd., Guangdong Xinhua Electric Appliance Co., Ltd., Europa, Sudeste de Asia y otras empresas.
Q1: ¿puedes establecer el ciclo de trabajo? A1: La pantalla táctil puede soportar el ciclo del nodo de movimiento en 50 pasos, y el PC puede soportar un ciclo de pasos ilimitado.
Q2: ¿existe una función para guardar automáticamente los puntos de aprendizaje cuando la alimentación está apagada?
A2: Sí.
Q3: ¿puede el robot ser de código abierto?
A3: No completamente de código abierto, la capa inferior proporciona el protocolo de comunicación de control manipulador, soporta el desarrollo secundario de periféricos y funciones adicionales, e interactúa con dispositivos externos, en línea.
Protocolo de control abierto, soporte desarrollo secundario.con frenos magnéticos permanentes el apagado no dañará la máquina.instrucción de programación de pantalla táctil arrastre para aprender a enseñar.Soporte de inteligencia manipulación de paletizado.Soporte para identificación automática extensión de manejo de objetos.Soporte openMv,USB, Etc Cámaras desarrollar escenas visuales.soporta cuadrados y arcos movimiento de curva combinado.carga máxima 3KG cumplir con aplicaciones industriales.Motor con codificador de bucle cerrado sin paso perdido, alta precisión.
descripción general de prodtuct:
Este brazo robótico es un servomotor 750W*1+400W*2+100W*1+4 reductores de engranajes helicoidales de alta precisión +3-aixs servofrenos completos mainpulators,fondo abierto control de movimiento puerto serie protocolo de comunicación,equipo de usuario desarrollo secundario de brazos robóticos son fáciles de usar,que pueden usarse para estampado de metales,manipulación industrial,paletizado,carga y descarga,línea -de apoyo,LÍNEA-PUNTO-A-LÍNEA,LÍNEA-SALIDA,DI-a-arco,etc. coordenadas del mundo, es decir, puede ir directamente arriba y abajo.
El protocolo de control también puede soportar OpenMv,USB y otras cámaras para desarrollar escenas visuales,interacción visual,identificar el tamaño del objeto y la posición del objeto y llevarlo para su manejo, así como la conexión de dispositivos externos,que pueden ser utilizados para la producción industrial pequeña.
Este brazo robótico también está equipado con una operación Teach colgante, que es fácil de operar, la velocidad de entrada de principiante es rápida, y la unidad Teach soporta la enseñanza manual y la enseñanza de arrastre.soporta tres recetas de usuario y 5 programas independientes, con un número programable de 200 puntos por programa,abd la carga máxima del El brazo del robot es 3KG.
funciones de línea de mano:
Apoyar la bomba de aire 3KG para aspirar y descargar objetos.
El pequeño brazo robótico tiene tanta potencia que puede ser fácilmente absorbido y releasedltems hasta 3KG.
objetos de captura:
Apoyar las funciones de agarrar elementos con garras.
Con una fuerza tan grande como un pequeño brazo robótico, después de cambiar las garras, puede agarrar objetos libremente.
movimiento de arco cuadrado:
Dibujo de arco de varios segmentos:
Trayectoria de arco móvil y dibujo de arco.
Puede ver el vídeo de demostración para obtener más información
Dos formas de enseñanza, robot fácil de manejar:
Para mejorar la estabilidad y evitar interferencias en la transmisión de datos, problemas de pérdida y retraso, no se recomienda utilizar EL control inalámbrico DE LA APLICACIÓN o software informático y otros métodos de control.
Soporta la enseñanza de arrastre, arrastra el brazo robótico a mano, graba la pista de movimiento, la trayectoria y la posición también se pueden ajustar y ajustar a través de la pantalla táctil, y la entrada y salida de E/S se puede configurar para completar la programación compleja. Es fácil para los clientes que no tienen conocimientos de programación empezar con el control.
Sin programación complicada y programación de hardware, el "Drag Teach" le permite enseñarle cada acción "a mano"
Admite el reconocimiento y el agarre de materiales con el sistema de inspección visual
identificación inteligente y clasificación de variedades de objetos.
posicionamiento visual,localice rápidamente la ubicación del producto e identifíquela.
identificación positiva y negativa, que puede identificar la parte delantera y trasera del producto.
detección de reconocimiento de color, que puede identificar de forma inteligente el color del producto y detectarlo.
si hay detección o no, se puede identificar visualmente si hay algún defecto en el producto.
apilar cargo para organizar:
admite paletizar 3kg objetos.
tratamiento de procesos de alta resistencia de cuerpo de aleación de aluminio + piezas móviles para cumplir con el trabajo continuo de 24 horas de la industria.
motor de encoder de bucle cerrado, alta precisión de apilamiento.
Apoyar el control de entrada y salida de E/S y multi-máquina en línea para cooperar con la línea de producción.
Hay 10 entradas y salidas iOS, que soportan la señal externa de entrada de E/S para activar el control del robot,o señal de salida de E/S del robot para activar los dispositivos externos de control.
Ocho instrucciones de trabajo principales para operar y coordenadas exactas, ajustes de velocidad, y. más
El cuadro de selección del conjunto de instrucciones se vuelve amarillo cuando se selecciona.el comando de punto es caminar el punto, el arco es dibujar un arco,la línea recta y el desplazamiento de línea recta son caminar la línea recta (el primero es la posición absoluta,el último es la posición relativa) DI/DO es el puerto de entrada y salida de E/S (cada uno tiene 10 interfaces)
La posición de coordenadas y el estado de velocidad de cada paso se muestran en tiempo real.
Se pueden almacenar hasta 200 puntos de aprendizaje. Admite 5 recetas
Interfaz de configuración de parámetros en estado de comando
Precisión repetida:±0,05mm
Adoptar coordenadas conjuntas,coordenadas mundiales
La precisión de la posición se puede ajustar y la posición se puede ajustar con el toque de la unidad de programación.
Está diseñado según la forma de robots industriales.
Las instrucciones funcionales del brazo robótico son las siguientes:
Instrucción de protocolo cero de brazo robótico instrucción de protocolo de parada de brazo robótico El brazo robótico controla el protocolo del chasis que dirige el robot ARM controla el protocolo del motor del brazo grande instrucción del robot ARM controla el motor del brazo pequeño protocolo instrucción bomba de aire Protocolo de interruptor Directiva de pinza de mano interruptor instrucciones de protocolo obtener el coordenadas del mundo actual (brazo robótico) instrucciones de protocolo obtener el ángulo actual (brazo robótico) instrucciones de protocolo obtener el número actual de pasos (brazo robótico) instrucciones de protocolo
Instrucciones de protocolo de programa de borrado Control de instrucciones de protocolo de enrutamiento controles El comando de protocolo de línea recta Control Arc protocol instructions Control DIDO comandos de protocolo Control de los comandos de protocolo de mano Control del aire Las instrucciones de protocolo de la bomba proporcionan el protocolo de comunicación de puerto serie de control mecánico
El eje XYZ se puede mover en un rango grande
detalle del paquete:embalaje de madera
Foshan Zhiqing Technology Co., Ltd. Está ubicada en el Parque Nacional Industrial de Alta Tecnología, Shishan Town, Foshan City, provincia de Guangdong, dedicada a la investigación y desarrollo, producción, ventas y servicios técnicos relacionados de robots industriales ligeros, inspección visual de robots y estaciones de trabajo de clasificación, sistemas de control de movimiento y otros productos. Actualmente, la empresa tiene su sede en Foshan, el área de la Gran Bahía, y su base de clientes cubre todo el país y el sudeste asiático.
Bajo el impacto de los bajos costos laborales en el sudeste asiático y otros países, Zhiqing Technology continuará innovando una serie de productos como robots, sistemas de visión, sistemas de control de movimiento e Internet industrial, y ayudar a las pequeñas y medianas empresas a mejorar mediante la investigación y el desarrollo innovadores de la transformación digital y productos de fabricación inteligentes, reducir los costes y mejorar la eficiencia de la producción, mejorando así la competitividad.
En la actualidad, más del 80% de los clientes son empresas de estampado, moldeo por inyección, carga y descarga de troqueles, farmacéuticas, alimentarias, producción y clasificación de pequeños accesorios de hardware, detección visual de defectos y producción de clasificación, así como algunos equipos experimentales universitarios y uso comercial.
Nuestra empresa cuenta actualmente con más de 10 certificados de patente. En 2022, se incluirá como "Ciencia y Tecnología pequeña y mediana empresa", "Empresa de cultivo de integración Industria-Educación de la Provincia de Guangdong", "base de formación conjunta de Innovación y práctica Graduados", y ganó: "Guangdong High-tech Enterprise", "Nanhai District Industry-Education Alliance High-Quality Internship Enterprise", "Guangdong Light Industry Vocational Education Group Director Unit", "Made-in-China Network Certified Supplier".
I+D y robots económicos
En la actualidad, las empresas que cooperan con la empresa en proyectos visuales han aplicado con éxito el producto en Huawei, VIVO teléfono móvil, Guangdong Hisense Broadband Technology Co., Ltd., Huaer Group Technology Co., Ltd., Guangdong Minhua Electric Appliance Co., Ltd., Guangdong Xinhua Electric Appliance Co., Ltd., Europa, Sudeste de Asia y otras empresas.